车厢板是车辆制造行业中的一种重要材料，随着全球城市化进程的加速，对交通运输的需求不断增加，各类交通工具的需求也在不断增加。车辆的制造需要使用到车厢板，科技的发展和应用，车厢板的应用范围也越来越广泛，广泛应用于铁路、公路、城市轨道交通等各类车辆制造领域。

  由于车厢板需要双面焊接，对焊接质量要求较高，工件尺寸大，不容易实现自动焊接。主要采用人工焊接---工人的焊接技术要求较高，由于人工焊接效率低，生产成本高，已不适应现有企业的发展需求。因而，车厢板制造企业纷纷瞄准了焊接自动化的改造升级，车厢板焊接自动化具有广阔的前景和潜力。采用自动化技术进行车厢板焊接，不仅可以提高焊接质量和效率，还可以保证焊工的安全和健康。

  并且车厢板这个行业中一般都是根据客户需求改装，定制。很难做到大批量同型号的自动化焊接，这种大的工件在下料、拼装、装夹固定上面也很难保证工件的一致性，在这样的情况下就很难保证产品盲焊的自动化生产。工件过大，系统累计到焊接这一工序时无法一次示教自动工作，导致编程示教工时超长，效率很低远远达不到生产的要求，主要有一下几个痛点。

  1、工件大、工装及组对精度差，焊缝位置偏差较大。

  2、工件种类比较多，换型后编程工作量大。

  3、电弧焊的高热量输入，易引起钢板过热产生应力和变形，影响焊接质量。

  创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统，无需示教编程，寻位确定工件及焊缝的位置，修正真实焊缝的焊接起始位置，在焊接过程中启动实时跟踪，通过实时的控制机器人不断修正机器人的焊接轨迹，达到准确的自动焊接。同时能够改善工作环境，节省人工成本。并且适配跟踪系统用于焊接，提高生产效率。焊缝跟踪系统使焊接机实现自动化，不仅提高了焊接中的准确引导，而且可以24小时不间断工作。

  创想焊缝跟踪系统优势

  1、焊缝识别精准

  软硬件一体化滤镜处理技术，有效屏蔽弧光、飞溅等干扰。

  2、模块化设计

  可同主流品牌PLC控制的焊接专机配套，便于各类品牌老设备改造。

  3、自动化程度高

  通过传感器与执行机构绑定，可适应焊缝位置变化范围较大的超视距焊缝检测及跟踪。

  4、手眼标定简单便捷

  可随时更改其相对位置坐标，软件运算时自动调用。

  5、智能识别精准焊缝

  与轨迹模糊优化控制技术，保证点焊位置、焊缝异常位置，焊枪仍能平顺精准运动。